正常人左右腳解碼：Riemannian / Hjorth / Cross-correlation

我的判斷

Random trial CV 下，整體最佳是 Hjorth mobility / all32 / 0.5-50 Hz，median balanced accuracy=0.626；Riemannian all32 filter bank 也到 0.603。 但較保守的中央區設定最佳只有 Riemannian covariance / Filter bank 8-30 Hz，median balanced accuracy=0.562。 因此我會解讀為：資料裡可能有 left/right 可解碼訊號，但目前最強訊號不是乾淨的中央 sensorimotor 側化，all32 寬頻結果需要小心看成探索性結果。

Riemannian covariance 最佳設定為 all32 / Filter bank 8-30 Hz，median balanced accuracy=0.603，>0.60 的受試者 5/10。 Hjorth mobility 最佳設定為 all32 / 0.5-50 Hz，median balanced accuracy=0.626，>0.60 的受試者 6/10。 Cross-correlation lag 最佳設定為 central9_pairs / Filter bank 8-30 Hz，median balanced accuracy=0.522，>0.60 的受試者 0/10。

三類最佳設定合計共有 11/30 個 subject-feature 組合超過 0.60；這是探索性 screening，binomial p 未做多重比較校正，而且 random trial CV 可能受 block/order autocorrelation 影響。下一步最好做 block-aware 或 run-aware validation。

Riemannian 使用 covariance + log-Euclidean tangent space + logistic regression；Hjorth 使用 mobility；cross-correlation lag 使用 band envelope 的 peak correlation 與 lag，限制在 ±200 ms。